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神東煤炭輔助運輸邁進無人化發展階段
字號:[    ] 發布時間:2021-08-30 10:43:38 來源:國家能源集團 發布人:劉一鳴
  8月22日,國家能源集團神東煤炭首臺19座無人駕駛運人車在布爾臺煤礦廠區地面及井下42煤2盤區專用封閉巷道路試成功,表現穩定,標志著神東輔助運輸正式邁進無人化發展階段。
 
  據悉,該車由常州科試集團制造,使用慣性導航技術、固態激光雷達制導技術、RFID射頻動態掃描技術及UWB+激光精確定位技術搭建構成感知系統。車機具備環境自主感知、智能建模、自主避障、自動路徑分析、自適應導航、智能預警、緊急停機等多項自主功能,在地面可依托北斗衛星導航進行精準定位,在井下可依靠前期掃描建模地圖數據、雷達傳感及計算機分析系統進行定位及行走動作。
 
  該礦車管組賀小平說:“對無人駕駛車輛的探索和應用是助力智能化提升的有利契機,也是推動輔助運輸高質量發展的重要一環,下一步,我們將通過更多的實踐積累經驗,爭取早日實現無人駕駛常態化,為世界一流示范礦井建設夯實根基。
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